Робот-пылесос iRobot Roomba S9 Plus изготавливается в корпусе D-образной формы чёрного и золотистого цвета высотой 89 мм. Он справится с очисткой как твёрдых покрытий, так и ковров с коротким и длинным ворсом. Собранный мусор модель автоматически выгружает на базе, где он всасывается в герметичный мешок, находящийся в верхней части зарядной станции. Конструкция аппарата, а также наличие пяти щёток, позволяют качественно убирать и в труднодоступных местах, таких как углы комнат и вдоль стен. Питается устройство от литий-ионного аккумулятора, энергии которого хватает на 120 минут непрерывной работы. Прибор самостоятельно формирует карту помещения, а встроенные датчики обеспечивают безопасность движения по оптимальному маршруту и тщательную очистку наиболее загрязнённых мест. Управляется робот-пылесос iRobot Roomba S9 Plus удалённо со смартфона и голосовыми командами.